一种电动摇摆驱动装置的制作方法

本实用新型属于摇摆驱动技术领域，具体涉及一种电动摇摆驱动装置。

背景技术：

现有技术中，婴儿摇椅和秋千的摇摆驱动机构包括安装在支架上的电动机，通过齿轮变速后将动力传动给摆动轴或是具有涡轮、蜗杆的摆动机构，其特点是将秋千的摇摆驱动机构设置在支架上或是摆动轴内。这样摇摆驱动机构，由于电动机传动需要变速齿轮、涡轮、蜗杆，使得机构的体积较大，其安装受到支架、及支架上的电池盒体积的限制，不能实现自动控制。

专利一种摇摆驱动装置(公开号：TWM382061)，设置有摇摆装置以及床组，而摇摆装置为具有固定座，且固定座横向设置有支杆，并於支杆下方设置有驱动组，而驱动组为纵向枢设有传动螺杆，且传动螺杆上具有可於传动螺杆枢转时来回位移之滑动座，并於滑动座侧方设置有连动件，使连动件一侧枢接於滑动座，而支杆上枢接有支架，且支架上方连接有床体，并使支架下方枢接於连动件远离枢接滑动座之另侧，让使用者可利用摇摆装置来控制床体倾斜枢转之角度以及速度。本实用新型利用纯机械原理进行摇摆驱动，但结构复杂，不易于操作，也不适用于婴儿设备，帮助家长省时省力照顾婴儿。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电动摇摆驱动装置，结构简单，操作安装方便，适用于各种电动婴儿摇椅和秋千。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种电动摇摆驱动装置，包括吊杆和与所述吊杆连接的摇摆驱动系统，所述摇摆驱动系统包括依次连接的控制面板、线路板和驱动单元，所述驱动单元包括相互配合连接的齿轮箱和电机，所述电机的输入端连接所述线路板，所述线路板内设有CPU处理器，所述CPU处理器控制驱动所述电机进行正反转，所述电机的输出端连接控制所述齿轮箱，所述齿轮箱连接所述吊杆的一端，所述吊杆的另一端设有负载物，所述电机正反转带动所述吊杆进而使吊杆下的所述负载物进行摇摆动作。

优选的，所述控制面板包括按钮指示灯和操作面板，所述按钮指示灯固定安装在所述线路板上，所述操作面板与所述按钮指示灯相配合镶嵌在所述线路板上，所述按钮指示灯内部连接所述CPU处理器，方便人员进行操作控制。

优选的，所述线路板内还设有依次连接的DC电源、滤波单元、LDC稳压电路和AD转换电路，所述DC电源连接所述电机，供电给所述电机，所述LDC稳压电路和所述AD转换电路分别与所述CPU处理器相互连接，所述AD转换电路连接所述电机，进行摇摆控制。

优选的，所述电机包括相互连接的直流有刷马达和驱动马达，所述AD转换电路连接所述直流有刷马达，所述驱动马达分别连接所述DC电源和所述齿轮箱，带动齿轮箱进行相应的动作，进而带动所述吊杆摇摆。

优选的，所述齿轮箱上设有转轴，所述转轴连接所述吊杆，带动所述吊杆和所述负载摇摆。

优选的，所述转轴和所述吊杆之间设有连接件，方便所述电机与所述吊杆之间进行自由摇摆。

优选的，所述电动摇摆驱动装置还包括支架，所述支架一端固定连接所述摇摆驱动系统，方便放置整体装置，便于操作。

本实用新型的有益效果是：采用线路板为核心的摇摆驱动系统，控制方便，结构简单；利用马达电磁转换原理，产生正负交替电压，使吊杆负载自由摇摆；CPU处理器为核心控制器，不仅控制电机进行驱动，同时可计算出摇摆频率并保存设置；操作指示灯简单直观方便，易于使用人员安装操作；整体装置噪音小，耗电低。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型驱动原理结构示意图；

图3是本实用新型线路板结构示意图；

图4是本实用新型操作面板结构示意图；

图5是本实用新型驱动单元结构示意图；

图6是本实用新型连接件结构示意图；

图中标记为：1.按钮指示灯；2.操作面板；3.线路板；4.齿轮箱；5.电机；6.连接件；7.吊杆；8.负载物；9.支架；10.摇摆驱动系统。

具体实施方式

如图1所示，一种电动摇摆驱动装置，包括吊杆7和与吊杆7连接的摇摆驱动系统10；还包括支架9，支架9一端固定连接摇摆驱动系统10，吊杆7的另一端设有负载物8，摇摆驱动系统10驱动控制使得吊杆7进行自由摇摆，从而使得负载物8自由摇摆，负载物8可为婴儿秋千或婴儿摇椅。

如图2-图4所示，摇摆驱动系统10包括依次连接的控制面板、线路板3和驱动单元，线路板3内设有CPU处理器，控制面板包括按钮指示灯1和操作面板2，按钮指示灯1固定安装在线路板3上，操作面板2与按钮指示灯1相配合镶嵌在线路板3上，按钮指示灯1内部连接CPU处理器，方便人员进行操作控制，CPU不仅控制电机5进行驱动，同时可计算出摇摆频率并保存设置。线路板3内还设有依次连接的DC电源、滤波单元、LDC稳压电路和AD转换电路，DC电源连接电机5，供电给电机5，LDC稳压电路和AD转换电路分别与CPU处理器相互连接，AD转换电路连接电机5，进行摇摆控制。

如图5和图6所示，驱动单元包括相互配合连接的齿轮箱4和电机5，电机5的输入端连接线路板3，CPU处理器控制驱动电机5进行正反转，电机5的输出端连接控制齿轮箱4，齿轮箱4连接吊杆7的一端，电机5正反转带动吊杆7进而使吊杆7下的负载物8进行摇摆动作。电机5包括相互连接的直流有刷马达和驱动马达，AD转换电路连接直流有刷马达，驱动马达分别连接DC电源和齿轮箱4，齿轮箱4上设有转轴，转轴连接吊杆7，驱动马达带动齿轮箱4的转轴正反转从而带动吊杆7和负载物8摇摆，利用马达的电磁转换原理，推动负载物8使吊杆7自由摇摆，马达产生正负交替电压，CPU计算出物理摇摆的频率并保存。进一步地，转轴和吊杆7之间设有连接件6，方便电机5与吊杆7之间进行自由摇摆。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。